湖北恒立工程机械有限公司生产的HLWJ-4.0地下柴油铲运机是在总结恒立重工多年研制铲运机经验基础上引进、消化国外先进技术，结合我国具体的采矿条件，联合国内有关设计、研究、使用单位共同设计完成的一种地下无轨采矿设备。该设备列入了我国“九五”期间重点发展的科研项目。
     该机后桥采用了先进的NO-SPIN差速器，前桥采用posi-torq差速器，不仅差速而且差力，大大改善了车辆的牵引性，减少了轮胎磨损。采用posi-stop制动器，制动安全可靠，寿命长，不需维修；换向、换档采用了电子控制，换档操作简单，效率高；液压系统采用单回路液压，简单可靠。工作机构采用四杆正转机构，结构紧凑。

井下铲运机工作视频