湖北恒立工程机械有限公司研制的HLWJ-3.0地下柴油铲运机是目前我国生产的最大规格的地下铲运机。也是我国“八五”、“九五”期间重点发展的科研项目。该设备与1998年获中国有色金属工业总公司科技进步二等奖，1999年被国家经贸委评为国家级新产品。
该机设计先进，结构合理，工作可靠。重要的零部件全部直接从国外进口。前桥采用标准差速器，后桥采用NO-SPIN差速器，具有良好的牵引性能；工作机构采用Z形反转六杆机构，铲取力大；采用LCB制动器，使用可靠，寿命长；转向、制动液压系统采用进口变量柱塞油泵，能量消耗最少；采用双回路液压系统，安全可靠；采用集中润滑系统，润滑方便可靠。
| 参数项 |
HLWJ-3.0 柴油铲运机 |
| 铲斗容积(m³) |
3 |
| 额定载重量(t) |
6 |
| 最大铲取力(kn) |
119 |
| 最大牵引力(kn) |
134 |
| 最大卸载高度(mm) |
1500 |
| 最大举升高度(mm) |
3580 |
| 最小卸载距离(mm) |
1110 |
| 最大爬坡能力(°) |
≤20 |
| 最小转弯半径(外/内)(mm) |
5500/3600 |
| 行驶速度(km/h) |
0~19.4 |
| 最小离地间隙(mm) |
240 |
| 最大转向角(°) |
±40 |
| 后桥摆动角(°) |
±7 |
| 离去角(°) |
15 |
| 轴距(mm) |
2580 |
| 整机重量(kg) |
17100 |
| 外形尺寸(长x宽x高) |
8500x2300x2140 |
注：以上参数仅供参考，可能与实际参数有所差异。
井下铲运机工作视频
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