湖北恒立工程机械有限公司研制的HLWJD-6.0地下柴油铲运机是目前我国生产的最大规格的地下铲运机。也是我国“八五”、“九五”期间重点发展的科研项目。该设备与1998年获中国有色金属工业总公司科技进步二等奖，1999年被国家经贸委评为国家级新产品。
该机设计先进，结构合理，工作可靠。重要的零部件全部直接从国外进口。前桥采用标准差速器，后桥采用NO-SPIN差速器，具有良好的牵引性能；工作机构采用Z形反转六杆机构，铲取力大；采用LCB制动器，使用可靠，寿命长；转向、制动液压系统采用进口变量柱塞油泵，能量消耗最少；采用双回路液压系统，安全可靠；采用集中润滑系统，润滑方便可靠。
井下铲运机工作视频
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